苹果汽车一览无余，自动驾驶将是 Apple Car 核心
发布时间：2021-09-09 ┊ 文章作者：豪迪
苹果新品发布会下星期就揭幕了！此次很可能会发布苹果车辆的有关信息。
很多年来，苹果造成已经是幸免。进到 2021 年至今，有关信息发生的相对密度也是大幅度提升。据日韩和台湾新闻媒体，该企业正普遍与汽车企业和经销商触碰，以寻找纯电车辆服务平台和零部件适用。
全部这种信息都暗示着苹果车辆早已到临门一脚的程度，因此2021年新品发布会的 one more thing 也十分非常值得希望。就在苹果昨晚发布秋天新品发布会信息后，其总的市值一度靠近 2.6 亿美元，由此可见苹果的竞争力与影响力之强。
做为全世界科技领域一哥及其全球市值最大的企业，苹果车辆发布后大概率会再次创造发明车辆，更改目前的汽车工业布局。
尽管现阶段外部并不了解苹果究竟要造台哪些的车，但能确认的是一定要配用自动驾驶技术性。
殊不知极具嘲讽寓意的是，在刚才以前的 8 月份，苹果却连续被曝出多起自动驾驶事故。苹果独特新项目精英团队（Special Projects Group, SPG）高级副总裁 Doug Field 日前也从苹果换工作至福特汽车，不由自主令人给苹果车辆捏了一把汗。
那麼苹果的自动驾驶事故究竟是怎么回事，是技术性不好或是可怜被撞？苹果自动驾驶的开发进度怎样，能不能给苹果车辆给予出出色的自动驾驶系统软件呢？
01.苹果自动驾驶一周内出多起事故
早在 2017 年 4 月，苹果就開始在美国加州的的公布路面上开展 L4 级自动驾驶测试，到现在早已 4 年多。
殊不知，从 4 年多的测试看来，苹果在 2019 年经历了一次低谷期，2020 年的新冠肺炎肺炎疫情也让自动驾驶测试停滞不前数月。直到2021年，自动驾驶测试才再度仰头。
▲ 苹果自动驾驶测试车
有意思的是，就在最近，苹果的自动驾驶测试车竟然还发生了多起事故。要了解，苹果的自动驾驶测试车里次产生事故仍在 2 年以前。
最近第一起事故产生在2021年 8 月 19 日，那天晚上 9:30，苹果改裝的凌志雷克萨斯 RX450h 在圣迭戈零售核心的地下停车场内产生交通出行事故。案发时，一辆现代索纳塔从停车位内向型外转向，撞上苹果测试车的前保险杠右边。
▲ 8 月 19 日事故案发地（Google 城市街景）
案发时，苹果测试车处在手动式性能模式。撞击前，苹果测试车驾驶人员采用制动系统，车子彻底停下后，被现代索纳塔撞上。
本次事故中，沒有伤亡事故，但几辆车都出現了轻度毁坏。
另一起事故就在 4 天之后，8 月 23 日早间新闻，一样或是一辆改裝的凌志雷克萨斯 RX450h，在 Cupertino 零售核心的地下停车场内产生事故。案发时，一辆斜停在地下停车场内的斯巴鲁汽车低速档转向，撞上苹果测试车的保险杠。
▲ 苹果自动驾驶车子事故汇报
在这里起事故中，苹果测试车处在终止情况，且未能自动驾驶方式中。与此同时，这起事故中也沒有伤亡事故，但几辆车都出現了损害。
多起事故案发时，苹果测试车也没有处在自动驾驶方式。但是，从苹果自动驾驶测试的时间看来，先前 4 年的测试一共产生 3 起事故，上一起或是 2019 年 9 月。
显而易见，随着着苹果自动驾驶测试的仰头，测试车的事故也在所难免。
事实上，光凭多起事故并无法分辨苹果自动驾驶测试的仰头。从测试车总数剖析，苹果的测试的确已经兴起。
2017 年 4 月，苹果的自动驾驶测试车仅有 3 辆，当初年末提升到 8 一辆车。2018 年是苹果自动驾驶测试的高潮迭起，当初所有 62 一辆车都付出了测试。测试车总数最大的情况下，苹果有着 72 一辆车。
而在 2019 年以后，测试车总数迟缓降低，一度降低到 66 辆，与此同时自动驾驶专职安全员的数目也在降低。
直到2021年，测试车降低的发展趋势才有扭曲。2021年 5 月和 8 月，苹果提升了二辆自动驾驶测试车，现阶段一共有 69 辆测试车。自动驾驶专职安全员的数目也在同时升高。2021年 5 月，苹果仅有 52 名专职安全员，而到 7 月提升到 92 名。
从这一角度观察，苹果自动驾驶测试的确已经仰头。
02.密秘买下来实验场 路测四年已经是美国硅谷第三
路测 4 年以来，苹果的测试经营规模早已是美国硅谷“老三”，仅次英国的自动驾驶大哥 Waymo 和老二 Cruise。
但是，苹果这一第三名对比第一、第二的间距有点儿大。
谷歌母公司 Alphabet 集团旗下的自动驾驶企业 Waymo 如今一共有 615 一辆车，1244 名专职安全员，而且一部分车子早已摘掉了专职安全员，当之无愧自动驾驶大哥。
通用汽车公司公司旗下的自动驾驶企业 Cruise 一共有 201 一辆车，测试经营规模变小许多，但专职安全员总数也做到 903 人。
殊不知，苹果做为第三名，仅有 69 一辆车，92 名专职安全员，测试经营规模差别不言而喻。
测试成效怎样呢？
在领域内，广泛用 MPD 值（Miles Per Disengagements，均值每一次摆脱行车的间距）叙述自动驾驶的成效。假如 MPD 值越高，意味着其自动驾驶工作能力越强。
苹果开展公布路面自动驾驶测试的第一年，其 MPD 数值 0.12 公里（约合 193 米），这一分数的确谈不上好。当初，苹果的测试里程数为 838 公里（约合 1348.6 千米），但人工控制的频率做到 7074 次。
进到测试的第二年，也就是 2018 年，苹果的自动驾驶测拥有显著发展，可是预期效果依然不没有起色。这一年的 MPD 数值 1.15 公里（约合 1.85 千米），对比前一年的不上 200 米提高了贴近 10 倍。
与此同时，2018 年也是苹果自动驾驶测试最充分的一年，当初一共跑了 79745 公里（约合 12.83 万多公里），可是摆脱频次也做到了 6.9 千次。
2019 年，苹果的自动驾驶测试总里程数大幅度降低，仅有上年的 1/10 上下，为 7544 公里（约合 1.2 万多公里）。可是，自动驾驶成效提高很显著，MPD 值做到了 117.88 公里（约合 189.71 千米），对比前一年的信息提高了近千倍。
2020 年，受新冠肺炎肺炎疫情危害，3 月～5 月间苹果自动驾驶测试彻底终止，6 月起才逐步修复。2020 年全年度，苹果自动驾驶测试里程数为 18805.4 公里（约合 3.03 万多公里），人工控制频次仅有 130 次，MPD 值做到了 144.6 公里（约合 232.71 千米）。
但是，这一考试成绩对比于 Waymo 或是有很大的差别。2020 年，Waymo 一共有 239 辆测试车，跑了 62.88 万公里（约合 101.20 万多公里）。
殊不知，车里专职安全员的干涉频次全年度仅有 21 次！Waymo 的 MPD 值做到了 29944.69 公里（约合 4.8 万多公里）。
来看苹果的自动驾驶对比头顶部游戏玩家，也有很大间距还必须认真勤奋。
苹果的拼搏方位之一是提升测试经营规模，其二便是增加研发投入，简易来讲便是掏钱。
就在本周一，有最新消息称苹果耗费 1.25 亿美金买下来了一个试车场。这一试车场坐落于英国俄亥俄州，占地面积 5458 平方英尺（约合 22.09 平方公里），在此之前，这儿是菲亚特车辆的试车场。
▲ 测试停车场卫星图片
针对未发表的商品，苹果觉得信息保密才算是最重要的。因而，这一试车场的立即顾客并不是苹果。
有最新消息称，2017 年逐渐，苹果就根据代理记账公司租下来了这一试车场，试车场内有各类仿真模拟实时路况，能够全方位测试车子在各种各样情况下的特性主要表现。
而在这个场所之中，苹果能够 测试更为超前的的商品，并非立即到公共性路面上测试。既保证了安全性，与此同时也是有较强的安全性。相信未来朗诵两年，这一个试车场不论是针对苹果的整车新项目，或是自动驾驶，都是有关键实际意义。
03.最终目标是造成 大半年来管理层变化经常
做为全球市值第一的企业，与此同时也许也是最挣钱的企业，苹果早就富可敌一众弱国。从苹果的财务报告中还可以见到，其毛利率超出 40%，这也是大部分企业想都不能想的数据。
尽管苹果目前产品系列顺心如意持续增长，但苹果的造成新项目却并不是这样。事实上，从 2014 年左右逐渐的苹果造成新项目，最少经历过2次重特大波动。
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在 2018 年至 2019 年，旷视科技研发投入分别约为 6.06 亿元、10.35 亿元、9.99 亿元，分别占对应年度收入的 71%、82% 及 72%。
2013 年，苹果发布手机映射系统软件 CarPlay，根据 iOS 系统软件，车子的车载一体机也可以和手机上有着类似的应用感受，近些年 CarPlay 基本上就称作了合资suv和进口汽车的标准配置。
殊不知，苹果的车辆欲望远不止于此。2015 年，苹果租了一辆道奇 MPV，在顶棚改装了好几个监控摄像头。变成苹果车辆新项目的金属催化剂。
接着，苹果逐渐大批量招骋汽车人才，特别是在特斯拉汽车经历实践经验的优秀人才。
苹果造成新项目迅速越马，由曾任设计产品高级副总裁 Steve Zadesky 领导干部，并报告给曾任苹果高级副总裁 Dan Riccio。苹果造成新项目 Project Titan 乘势而上，2015 年精英团队总数就到达了 1000 人。
▲ 曾任苹果设计产品高级副总裁 Steve Zadesky
殊不知，关注度不断了还不到一年時间，苹果 Titan 新项目就面对着第一次转折点，Steve Zadesky 离开造成精英团队。苹果聘用早已退居二线的前男友高级副总裁 Bob Mansfield 接任新项目，从 Mansfield 接任以后，苹果从造成慢慢转为产品研发自动驾驶系统软件。
▲ 曾任苹果高级副总裁 Bob Mansfield
2017 年逐渐，苹果改裝的凌志雷克萨斯 RX450h 上道测试迄今。
有最新消息称，这种凌志雷克萨斯 RX450h 也不是苹果买的，只是从汽车租赁公司 Hertz 租入的。不难看出，苹果尽管不低几十辆车的钱，但或是能少则省。
上年年末，执掌造成新项目的 Bob Mansfield 再一次离休，替代他的是苹果深度学习和人工智能技术发展战略高级副总裁 John Giannandrea。这时，苹果的造成新项目再度迈入关键转变。
一直产品研发自动驾驶系统软件的苹果，再度重归生产制造整车。从2019逐渐，苹果在亚洲地区多地找寻合作方，包含tsmc、LG 电力能源解决方法、现代车、起亚汽车，苹果造车再一次被提上日程。
殊不知，本次苹果重新启动造车，与两年前早已彻底不一样。
现如今，全世界关键汽车交易市场我国、欧洲地区的新能源汽车占有率都超出 10%。乘联会发布的信息表明，2021年 8 月，中国零售新能源汽车占有率做到 17.1%。除此之外，特斯拉汽车 Model 3 一款车的积累销售量现已超出百万台，这与五年前的汽车交易市场早已不可以同日而语了。
但是，近年来，中国又出現了一批造车新力量，小米手机、集度等已经使力。而苹果，在整车生产制造的方面，和这一批新力量的进度也许类似。
苹果造车新项目主教练拆换以后，新项目中的多见高管也陆续被拆换。
今年初，彭博新闻社曾报导了苹果造车精英团队的 13 名核心人物，而现阶段，早已有 4 名组员辞职。
▲ 苹果车辆新项目关键精英团队（深灰色为早已辞职工作人员）
就在昨日，苹果造车新项目的核心人物 Doug Field 辞职，并添加标致汽车。
Doug Field 从 80 时代就在标致汽车做技术工程师，自此添加苹果。第一次离去苹果后，Doug Field 添加特斯拉汽车，最大岗位是高级副总裁。纯电动车方面的金牌车系特斯拉汽车 Model 3 便是 Doug Field 一手领导干部打造出的。
显而易见，苹果期待 Doug Field 可以打造出一款具备苹果特性的智能化纯电动车。
有剖析强调，关键团体人员的辞职，是苹果造车新项目的一大损害。事实上，对待苹果造车新项目也不可以过度轻率，剩下的关键精英团队也许将有更多的团队的凝聚力，潜心打造出一款智能驾驶。
将来 3～5 年，也许大家就能见到苹果打造出的智能化纯电动车。
04.持续获取新专利 蒂姆库克看中自动驾驶
在美国硅谷，苹果自动驾驶早就是幸免。
殊不知为了更好地信息保密，苹果高管精英团队中，仅有 CEO Tim Cook 公布发布过对自动驾驶的观点。但是，这早已是 2017 年的旧事。
那时候，Tim Cook 接纳访谈时表示：“大家正致力于自动驾驶系统软件。大家觉得这是一个关键的关键技术。大家觉得，这也是全部 AI 技术性之母，与此同时也许也是最艰难的 AI 新项目之一。”
▲ 苹果 CEO Tim Cook
从2019年末逐渐，苹果造车的传言做到了沸反盈天的程度，即使如此，只需提到车辆或是自动驾驶，Tim Cook 的答复有“回绝回应”、“让我们走着瞧”这些十分朦胧的句子。
要想苹果高管张口，也许仅有等苹果的“下一场”新品发布会了，坚信造车新项目早已憋了贴近 10 年的苹果，到时候会给销售市场一个意外惊喜。
在发表以前，大家也可以从苹果的专利中获得许多信息内容。
2019 年逐渐，苹果持续得到 车辆有关专利，现阶段专利数量超出 100 件。依据不彻底统计分析，自动驾驶有关的专利就到达了 23 项。其他专利也大部分与汽车的智能化系统有关，也有一部分专利事关汽车安全性和机械设备结构。
自动驾驶行业中，苹果的专利早已涉及到自动驾驶的感应器、通讯、操纵等关键行业。
在认知方面，苹果得到 了一项名叫《体素特征学习网络》的专利，运用 3D 体素特点学习培训/检测网络捕捉微小的 3D 样子信息内容，进而完成物体识别。
▲ 3D 体素特点学习培训/检验步骤
对比于之前的云数据目标检测网络，3D 体素特点学习培训/检测网络的检验精密度能够 此后前的 88% 提高至 89.2%，而且均值方位偏差能够 此后前的 2.5 度降低为 0.82 度。
这一检验方式还可以用以检验路面上行车的车子、路人、骑友等多种多样物件。
现阶段，苹果期待走的自动驾驶线路依然是感应器结合，包含应用毫米波雷达、监控摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，并非纯视觉效果认知。
事实上，苹果也早已将感应器结合技术性放进了智能手机和平板中，上年逐渐，苹果的 iPad Pro 及其 iPhone 12 Pro 系列产品都配备了毫米波雷达，在 AR 激光测距、晚间调焦工作能力上拥有显著发展。
但是目前为止，都还没信息称苹果会将智能手机中了解的数据备份到自动驾驶之中。
在管理决策阶段，苹果的一项专利中选用了和Google Alpha GO 相近的深度学习方式 ，即蒙特卡洛树检索，这一深度学习方式 早已普遍使用于棋盘类游戏和开放式游戏。
因而，车子的自动驾驶被简单化为2个流程：
1、预测分析将要产生的交通条件，对机动车辆的行车运动轨迹做出多种多样整体规划；
2、从多种多样整体规划中挑选出一个恰当的驾车姿势。
当汽车进到自动驾驶情况后，能够依据交通条件整体规划出在一定时间段内的车子姿势，包含加快、降速、更改行车道等，这种行为能够 根据蒙特卡洛检索树转化成。
▲ 蒙特卡洛树检索的四个流程
具体运用中，苹果的决定全过程变得更为繁杂。根据向不一样的蒙特卡洛树检索实体模型给予纪录下的车子姿势、来源于仿真模拟的行为及其盈利，在加强学习方法神经元网络、监管式学习培训使用价值神经元网络的蒙特卡洛树检索各自能够提高深度广度和深层。
回过头看苹果的自动驾驶成效，其在优化算法方面还须要大量发展。
05.总结：自动驾驶将是 Apple Car 关键
车辆“新四化”早就是汽车制造业一同的总体目标。显而易见，Apple Car 将是苹果智能化系统的大成者，其关键也将是 Tim Cook 嘴中的 AI 行业最困难的一环 —— 自动驾驶。
走向未来交通出行情景，这个 2.5 亿美元估值的企业，能不能再打造颠覆式创新的商品，工作经验全部汽车交易市场呢？使我们翘首以待。
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